波兰华沙爱乐乐团于1901年11月5日在新落成的爱乐大厅举办了创团后的首场音乐会，时任指挥是乐团创办人之一、乐团首任音乐总监兼首席指挥埃米尔·姆维纳尔斯基（Emil Młynarski），而参演的独奏嘉宾则是伊格纳奇·扬·帕德雷夫斯基（Ignacy Jan Paderewski）。在一战前及两次世界大战的间隙，华沙爱乐乐团都是波兰音乐生活的重心，同时也是欧洲音乐界的领航者。

因原有音乐厅毁于德军轰炸，二战后的最初几年，华沙爱乐乐团的音乐会都是在剧场和体育馆举行。1955年2月21日，乐团乔迁新址，并升级为波兰国家级交响乐团。在当时新任音乐总监维托尔德·罗维茨基（Witold Rowicki）的带领下，乐团重焕往昔光芒，成为波兰地位最高的交响乐团。

博丹·沃迪奇科（Bohdan Wodiczko）在1955至1958年间担任乐团艺术总监，其后维托尔德·罗维茨基再度执掌乐团至1977年卸任，其继任者为卡齐梅尔兹·科尔德（Kazimierz Kord）。2002年1月至2013年8月，安托尼·维特（Antoni Wit）担任乐团经理兼艺术总监。自2013/2014乐季起，雅切克·卡斯普契克（Jacek Kaspszyk）担任乐团艺术总监，直至2019年由安德烈·博雷科（Andrzej Boreyko）接任。

如今，华沙爱乐乐团已成为世界知名乐团，在国际乐坛备受赞誉。其足迹遍及五大洲，举办巡演多达150余次，是世界各大音乐殿堂的常客，还定期参与在华沙举办的肖邦国际钢琴比赛，以及聚焦当代音乐的“华沙之秋”国际音乐节。此外，乐团还为波兰国家广播电视台（TVP）录制节目，并与波兰及其他国家的唱片公司和电影公司合作。乐团曾荣获众多知名大奖，所录制的由潘德列斯基（Penderecki）和席曼诺夫斯基（Szymanowski）作曲的大型声乐与器乐作品获得2013年格莱美奖（乐团曾六次获得格莱美奖提名）；其他奖项还包括法国金音叉奖（Diapason d’Or）、ICMA国际古典音乐奖、英国留声机奖（Gramophone Classical Music Awards）、日本唱片艺术奖（Record Geijutsu）、互联网古典音乐奖、法国戛纳古典音乐奖，以及波兰留声机学院颁发的弗雷德里克奖。自2016年起，乐团还定期在线直播精选音乐会。